Kinect будет спасать людям жизни
Добавлено: 27 янв 2011, 21:47
В наше время довольно многие операции проводятся с использованием специально сконфигурированных роботов, управляемых человеком: у них и руки не дрожат, и точность выполнения можно задать любую вплоть до ювелирной. Но как оказалось не все так гладко. «Проблема операций с использованием управляемых человеком роботов заключается в том, что вы абсолютно не чувствуете касаний», — об этом говорит профессор Говард Чижек из Вашингтонского университета.
Один из студентов университета написал простую программу, которая использует Kinect в качестве своеобразного трехмерного сканера для управления роботизированным медицинским комплексом. Теперь этот уникальный робот управляется не только хирургом, но драйверами вычислительного устройства: «Мы можем построить своеобразное «силовое поле», например скажем, вокруг печени. Если хирург подведет скальпель робота слишком близко к органу, который трогать нельзя, то система это увидит и определит, после чего не позволит выйти за заданные программой пределы», — объясняет Говард.
Разумеется, использовать платформу Kinect приходится из-за ее дешевизны. Без подобного контроллера постройка подобного аппарата обошлась бы примерно в $50 тысяч. Но для полноценной демонстрации возможностей метода этого вплоне достаточно. Разработчики заявляют, что в перспективе можно будет использовать подобные машины и для удаленных операций: «Представьте, что где-то случилось серьезное землетрясение с многочисленными пострадавшими. Первые прибывшие и уцелевшие люди могли бы поместить пострадавших в отсек со спутниковой тарелкой наверху — и хирург преспокойно проведет операцию, находясь за тысячи километров от больного».
© http://www.desktopslab.ru
Один из студентов университета написал простую программу, которая использует Kinect в качестве своеобразного трехмерного сканера для управления роботизированным медицинским комплексом. Теперь этот уникальный робот управляется не только хирургом, но драйверами вычислительного устройства: «Мы можем построить своеобразное «силовое поле», например скажем, вокруг печени. Если хирург подведет скальпель робота слишком близко к органу, который трогать нельзя, то система это увидит и определит, после чего не позволит выйти за заданные программой пределы», — объясняет Говард.
Разумеется, использовать платформу Kinect приходится из-за ее дешевизны. Без подобного контроллера постройка подобного аппарата обошлась бы примерно в $50 тысяч. Но для полноценной демонстрации возможностей метода этого вплоне достаточно. Разработчики заявляют, что в перспективе можно будет использовать подобные машины и для удаленных операций: «Представьте, что где-то случилось серьезное землетрясение с многочисленными пострадавшими. Первые прибывшие и уцелевшие люди могли бы поместить пострадавших в отсек со спутниковой тарелкой наверху — и хирург преспокойно проведет операцию, находясь за тысячи километров от больного».
© http://www.desktopslab.ru